În câmpul eolian, problema des întâlnită este că eroziunea ploii dăunează performanței aerodinamice a palei, iar în cazul unei acumulări grave, va duce la defectarea palelor sau chiar la oprirea palelor. Reparația robotică, care a fost dezvoltată, se spune că nu numai că restabilește puterea de ieșire a ventilatorului, ci este și rapidă, economică și eficientă, iar tehnicienii implicați în reparație pot lucra în siguranță în toate, cu excepția celor mai proaste condiții meteorologice. Anterior, tehnicienii trebuiau să alunece de la cabină la lame și să lucreze cu substanțe chimice periculoase într-un mediu dependent de vreme și costisitor.
Eroziunea ploii este deja o problemă serioasă și care se înrăutățește, mai ales acum că lamele lungi cu viteze de vârf de peste 380 km/h sunt comune. Picăturile de ploaie care cad cu această viteză acționează ca grindina și distrug stratul aerodinamic de la marginea anterioară a lamei în timp.
Întreținerea eficientă la frontieră ajută la prelungirea duratei de viață a palelor eoliene, care reprezintă aproximativ 25% până la 30% din costul total de construcție a turbinei eoliene.
Un robot de reparații dezvoltat de Rope Robotics, o companie străină, susține că poate restabili până la 3% din energia produsă pe lamă în mai puțin de o zi, la jumătate din costul unui om. Robotul său este în prezent testat pe mare. Nouă roboți Rope Robotics funcționează comercial de un an și jumătate și au reparat peste 150 de pale de vânt în Statele Unite, Canada, Africa de Sud și Europa.
În centrul sistemului se află un robot care poartă un senzor de viziune care operează instrumentul de reparare folosind un braț flexibil, iar tehnicienii pot monitoriza robotul din orice locație, la fața locului sau de la distanță.
În prezent, robotul a fost validat pe teren la viteze ale vântului de până la 14 m/s, umiditate relativă de până la 80 procente și temperaturi cuprinse între 0 și 40 de grade Celsius.
În câmpul vântului, robotul de 150-kg a fost fixat mai întâi de frânghii în camera mașinilor și apoi ridicat pe o lamă deteriorată la aproximativ 100 m deasupra solului, care fusese fixată vertical. Sistemul de vid permite robotului să fie atașat ferm de motor, în timp ce motorul se poate mișca pe lamă. Robotul examinează suprafața folosind camera sa de înaltă rezoluție și scanerul laser și trimite imaginile unui operator de la distanță care diagnostichează deteriorarea și inițiază procesul de reparație în timp real.
Procesul de reparare a lamei este de a șlefui mai întâi zona deteriorată, aplicând viteze și forțe adecvate pentru a crea un model care să asigure rugozitatea și geometria suprafeței. Aceasta este urmată de curățarea suprafeței cu o perie și alcool pentru a îndepărta murdăria și uleiul. Instrumentul de măsurare brevetat este utilizat pentru măsurarea materialului LEP, în timp ce instrumentul de ridicare patentat reconstruiește profilul aerodinamic optim al lamei pentru a aduce materialul la standarde predeterminate.
Controlat de la distanță pe un ecran de către un tehnician care vizionează imagini live, robotul efectuează fiecare pas cu acuratețe și consistență ridicate, asigurând astfel calitatea. Toate imaginile sunt înregistrate și utilizate ca documentație, ceea ce este o cerință globală pentru întreținerea turbinelor eoliene.
